经验丰富的现役救护总队目麦在田(马德钟饰),拥有幸福完整的家庭,却因为司机醉驾,令老婆章可岚(李佳芯饰)失救致死,因此痛恨任意妄为的人和事。自小父母离异的卓家杰(何广沛饰)机缘巧合,成为麦在田下属。透过二人经历不同的救护案件,让观众感受到救护员一句安慰说话,或是无声陪伴,能减轻市民面对受伤的恐慌,与死亡的孤寂。
法政先锋们的故事还在继续,这次的主角是法证部的高级化验师布国栋(黎耀祥 饰)。号称“人肉百科全书”的国栋知识渊博,且一直不断学习,他与法医科高级医生钟学心(张可颐 饰)既是事业上的伙伴,又是生活中的好友,共同研究工作上的疑难杂事,又互相倾诉生活中的困扰。学心的好友凌倩儿(徐子珊 饰)任职于西龙九重案组,作为高级督察的她,身手了得,和警长李展风(吴卓羲 饰)是好拍档。法医部、警界等因为各类案件而经常需要合作,而正是在他们的联努力下,一起起棘手的案件被侦破。布国栋和妻子周奕霏(胡定欣 饰)因为观念不和,最终以离婚收场,而他与学心的感情也与日俱增,学心童年悲惨的经历让他们把目光投向了新的案件上