人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
Nora（梁詠琪飾）的女兒瑤瑤一直未能適應幼稚園生活，在丈夫Armand （許博文飾）的支持下，毅然從工作中退下來當全職媽媽，一心一意陪伴女兒成長。 瑤瑤轉到「樂悠悠幼稚園」上課，孔校長（袁富華飾）貫徹遵行無憂無慮與自由自在的教育方針，令瑤瑤的情緒大為改善 ，逐漸融入校園生活。Nora亦與單親媽媽Venus（周家怡飾）發展成好友，邊學邊做全職媽媽。以為一切向好之際，財大氣粗的尖子爸爸Charles（潘燦良飾）竟然開始向學校施壓，務求要小朋友贏在起跑線！幼稚園內逐漸分成兩股勢力，並在校園的大小事上針鋒相對，Nora與同理念家長決定成立「反起跑線聯盟」，堅決捍衛孩子的愉快學習環境，期間衍生趣事連連⋯
在一个冬夜，小偷陈文才偷了辆出租车。他原本打算用来敲诈勒索，计划却被一名路人意外打断。这群人拿出丰厚的酬金，陈受不住诱惑决定载他们一程。然而陈不知道，其中一个男人已经感染了未知病毒。当车辆被警方拦下，车内的行车记录仪和警察的执法记录仪不仅拍下了病毒传播的瞬间，还揭示了所有乘客的悲惨命运。随着混乱迅速蔓延全城，人类的命运岌岌可危。
