在与戈鲁戈姆战斗后半年，本应取回的和平突然被怪魔界克萊西斯帝国打破。克萊西斯帝国的杰克将军想拉拢南光太郎作为部下，但光太郎不答应，于是杰克将军便将其变身机能破坏。变身机能破坏的情况下，光太郎被扔往宇宙。在即将变为宇宙尘埃的时候，光太郎被神秘的太阳光线照射，其体内的帝王石亦产生了变化，光太郎也因此变成了新生的光之王子·“太阳之子”假面骑士BLACK RX，并展开了与克萊西斯帝国的战斗。
32岁职业女性岩木亚希子（绫濑遥饰）的结婚对象是上班族宫本良一（竹野内丰饰），宫本还带着一个8岁的女儿。由于岩木亚希子不习惯家务和育儿，也没有照顾小朋友的经验，在一开始闹出了许多笑话。但这对后妈和女儿的感情也在逐渐升温，三人一起组成了温馨的家庭。
