该剧立足2012-2022这十年辉煌成就，聚焦十年里的“我们”。全剧围绕经济、政治、文化、社会、生态文明、国防和军队建设、外交等方面的主题，通过《一日三餐》《心之所向》《砺剑》《热爱》《未来已来》《理想生活》《前海》《沙漠之光》《西乡明月》《唐宫夜宴》《坚持》（按故事发生时间排序）这十一个单元，塑造了新时代人民群众群像，充分展现了党的十八大以来，中国共产党领导下新时代中国特色社会主义的辉煌成就，展现了人民群众获得感、幸福感、安全感不断增强的美好历程，真情讴歌了新时代人民群众的新风貌、新奋斗。
剧集讲述了从过气明星韩若非为了重塑体育型男人设在公司的安排下做为旁听生加入射箭队并成了蔡金叶的徒弟。一开始互相看不顺眼的两人任何小事都要拉锯一番，致力于给对方制造麻烦。在相处间，韩若非的陪伴也成了支持蔡金叶追逐梦想的强大动力，两颗心就这样不断的靠近，两支原本毫不相关的箭矢正在努力飞向属于他们自己的靶心…
