此剧讲述了宅男公务员暗行御史和野心勃勃，爱管闲事，欲望的化身奇别夫人调查贪官污吏案件，进而探寻巨大阴谋真相的愉快搜查故事。 玉泽演剧中将饰演状元及第最年轻的弘文馆副修撰暗行御史Lion一角。他拥有秀丽的外貌，温柔的眼神，是具备一切的英姿飒爽的人物。 金惠允剧中将饰演打破传统的新女性金曹亦一角。她是认为“活着也可以离婚”的现实主义者，是个潇洒地结束离婚诉讼，灿烂地开启人生第二幕的人物。
前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
またこのたび「ゆるキャン△2」に先駆けて、スペシャルドラマが3月29日23時6分から放送されることも明らかに。年末年始を過ごす少女たちの姿をつづる本作では、静岡でのんびりソロキャンプを満喫していたリンのもとに、ある電話が掛かってくる。
