曾经贵为香港重案组高级督察的司徒舜(郑嘉颖 饰)过于依赖天眼系统,虽然这种办案方式帮他找到许多破案的关键和证据,却也将他潜入了纵火、毒品的陷阱。为了追查陷害他的真凶,司徒愤而辞职,后在友人介绍下进入一家保安公司担任保安经理,他凭借多年积累的办案知识很快成为该公司的得力干将,在此期间他与新加入公司的郑力行(陈展鹏 饰) 惺惺相惜,情同手足。某次意外,让司徒邂逅私家侦探吴珍妮(杨怡 饰)。这次相遇令司徒重新看到查清纵火真相的希望,同时发现珍妮仿佛拥有某种特殊的能力。
法政先锋们的故事还在继续,这次的主角是法证部的高级化验师布国栋(黎耀祥 饰)。号称“人肉百科全书”的国栋知识渊博,且一直不断学习,他与法医科高级医生钟学心(张可颐 饰)既是事业上的伙伴,又是生活中的好友,共同研究工作上的疑难杂事,又互相倾诉生活中的困扰。学心的好友凌倩儿(徐子珊 饰)任职于西龙九重案组,作为高级督察的她,身手了得,和警长李展风(吴卓羲 饰)是好拍档。法医部、警界等因为各类案件而经常需要合作,而正是在他们的联努力下,一起起棘手的案件被侦破。布国栋和妻子周奕霏(胡定欣 饰)因为观念不和,最终以离婚收场,而他与学心的感情也与日俱增,学心童年悲惨的经历让他们把目光投向了新的案件上